Los Duques de Medinaceli, en el año 1773, decidieron encargar este edificio civil para la residencia de la familia. Se sitúa en Aranjuez, ocupando una manzana en las calles Capitán, Gobernador, Rey y Abastos, el cual, a día de hoy, se divide en viviendas

Siguiendo al modelo palatino de Aranjuez y a la distribución común de sus edificios, este palacio sigue un estilo neoclásico, sencillo y sin ostentosa ornamentación, al cual lo preside un patio interior. Se llega a través de un zaguán muy interesante.

Se adapta al modelo de manzana del casco antiguo, de crujías distribuidas en torno a un patio cuadrado, caballerizas traseras y con un espacio ajardinado en la parte posterior.