El Palacio de Santa Cruz tiene su origen como Cárcel de Corte, pasando por varios usos y denominaciones desde la construcción en 1629 del edificio principal. Actualmente alberga el Ministerio de Asuntos Exteriores, Unión Europea y Cooperación.

Está formado por dos edificios construidos en épocas diferentes. El primero, proyectado por Juan Gómez de Mora, es de planta rectangular simétrica en torno a dos patios cuadrados interiores, con fachada típica del barroco madrileño.
Pasando un patio y dos pasadizos se accede al segundo edificio, construido para ampliar el Ministerio en los años 40. El arquitecto Pedro Muguruza Otaño y su hermano siguieron el modelo del edificio principal, vista la clara tendencia de la epoca hacia la arquitectura nacionalista.

Se hizo famosa en Madrid la expresión “Dormir bajo el Ángel”, como sinónimo de “ir a la cárcel”; es una alusión a la estatua del arcángel Miguel que corona la fachada de este Palacio, una de las primeras cárceles de Madrid.