El conjunto de los edificios que integran las Cocheras del Rey en la actualidad comprende la Casa de los Oficios, la Casa y Cuadra del Regalero y el patio de las Cocheras, y son solo una parte del conjunto de Cocheras originario, ya que la zona que quedó en propiedad del patrimonio real pasó al Ayuntamiento de San Lorenzo en 1931, que lo reformó para colegio público y ya en 1974 se derribó totalmente para construir en el solar el colegio municipal hoy existente.
Este conjunto fue mandado construir por el Rey Carlos III al primer arquitecto del Sitio de San Lorenzo y aposentador del Rey, Juan Esteban, y fueron construidas en 1771.
La elección de su emplazamiento en el cruce de las calles del Rey y Patriarca se debe a la corta distancia y el fácil acceso rodado desde el palacio del Monasterio, que motiva el que fuera el punto clave de las comunicaciones del nuevo Real Sitio de San Lorenzo: las Cocheras del Rey, la Casa de la Provisión, la Casa de Postas y la Casa del Cónsul de Francia.
La Casa y Cuadra del Regalero recibe su nombre por ser donde se guardaban los caballos preferidos y regalados al Rey. En 1868 se vendió a particulares como edificio de viviendas con café y baile público en planta baja y durante la guerra civil fue sede del comisariado republicano. Actualmente es un restaurante.
La Casa de Oficios era donde vivían y trabajaban todos los oficios necesarios para el funcionamiento de las Cocheras sirviendo además para la llegada de carruajes y equipajes, la distribución de los equipajes entre las diferentes casas y palacios de la corte, el almacenamiento en tránsito a otro real sitio, y la reparación de coches, atalajes y guarniciones.
En el año 1989 se procede a la rehabilitación de los edificios a cargo del arquitecto José Luis Martín Gómez y el aparejador Pedro Martín Gómez.