El Real Coliseo es uno de los edificios escurialenses construidos por iniciativa de Carlos III, siendo en esta ocasión el arquitecto francés Jaime Marquet quien materializó el proyecto entre los años 1770 y 1771.

Presenta un esquema de teatro a la italiana, con un patio de butacas sobre el que se montaban dos pisos de palcos y uno de anfiteatro, precedidos de vestíbulos que abrían a la calle y en los que se situaban las dos escaleras laterales. La caja escénica es de dimensiones considerables, al igual que la embocadura del escenario. El techo de la sala es plano, colgado de la estructura de la cubierta, y su sencilla decoración pompeyana se centra en el mecanismo que esconde la lámpara central.

Las fachadas seguían la composición herreriana, en la fachada principal se construyó un paso elevado a la Primera Casa de Oficios para proporcionar una entrada discreta para la Corte que consistía en un pasadizo techado entre dos grandes arcos de sillería. En el siglo XIX el Teatro comienza a sufrir una serie de transformaciones, como la demolición del pasadizo real y la remodelación de la fachada.

En 1978 comenzó un dilatado proyecto de restauración que incluyó la recuperación de sus espacios interiores y la construcción de un pórtico de estilo neoclásico contribuyendo así a devolver al Teatro su esplendor original. En 2010, se realizan otras obras, para seguir valorizando ese patrimonio: el teatro más antiguo de todos los cubiertos que se conservan en España y el único teatro de corte que aún se mantiene en uso.