El Teatro Auditorio es una de las obras de mayor magnitud con que cuenta la ciudad de San Lorenzo de El Escorial. Situado en el Parque Felipe II, a tan solo 150 metros del recinto del Monasterio, ocupa una parcela con un gran desnivel, que permitió construir el edificio posando las gradas sobre una ladera, al modo de los teatros clásicos. 

Cabe destacar como eje central del complejo su vestíbulo principal, horizontal y neutro, que enmarca el horizonte y ordena toda la secuencia de espacios convirtiéndose en el corazón del recorrido entre las dos salas que componen el teatro, dos cajas aisladas ocupadas por máquinas para servir a 1.200 y 300 espectadores respectivamente. La mayor, pensada para que funcione como Teatro de Ópera, Clásico, Musical o Auditorio, es una de las más importantes del país.